ROBOTICS｜機器人技術
ROBOTICS｜機器人技術
SIIX-AGT MEDTECH PTE LTD.
SIIX-AGT 是一家位於新加坡的公司，致力於設計、開發與製造兼具 高性價比、實用性與高可靠性 的機器人解決方案
公司起源於醫療領域，因此我們的開發流程與產品設計均依循更高標準打造。
基於我們深厚的醫療領域知識，我們所設計的方案特別適用於,非技術背景的操作人員,公共空間中的應用場景,以安全為最高優先的環境。.
我們目前已將機器人與相關解決方案部署於多個不同領域。
核心能力
深厚醫療領域專業 醫療產業經驗
- 超過 50 年 的醫療器材產業經驗
- 100 萬 美元外科手術機器人投資專案
- 已在多個場域部署 1,000 台 ePUSH 驅動式合作模式
合作專案
- KTPH / NTFGH / CHART ePUSH 專案 （與新加坡多家主要醫療機構合作）
- I2R（資訊通信研究院）機器人合作計畫
- ARC Robotics 合作
- IHL（高等教育機構）機器人合作
Development & Design Process
- I3 流程（I3 Process）
- 找出台現有能解決部分問題的方案
- 整合多項技術建立 低成本 MVP（最小可行產品）並測試
- 創造直覺化且完整的新方案，並進行試點
機器人領域知識
- 以 單一核心 IPD 技術平台 支援多種類型的機器人
- 監控型機器人研發專案
創新成果
- 榮獲 NHG（National Healthcare Group）服務創新獎
- 創新的 EPUSH M「一對多」設計架構
- 擁有外科手術機器人與 IPD 相關智慧財產權（IP）
技術與規模優勢
- SIIX 代工製造能力 帶來大規模量產效益
- 直接接觸 多家國際技術供應商資源
- 具備銷售與商業化經驗
- 透過 SIIX 可觸及 全球 25 個國家 的市場佈局
SIIX‑AGT 的核心能力與產品家族
SIIX‑AGT 擁有一系列產品與服務，充分運用自身的核心技術能力，以及自行設計與開發的模組架構。
- 這些模組是各類應用型機器人平台的主要基礎元件。
- 透過可重複使用的標準化模組，使客製機器人的設計與開發大幅加速。
- 多數產品皆源於與客戶的密切合作，以解決真實場景中的問題。
- 持續與合作夥伴整合最新感測技術、人工智慧（AI）等，以提升功能與效能。
- 透過與開發與製造夥伴的策略性合作，維持高技術含量、低資產負擔的結構。
- 透過 SIIX 的全球客戶關係進行推廣、進入市場並提供售後支援。
模組化平台與適用產業
| Robotic Platform | EPUSH | iCube | Hercules |
|---|---|---|---|
| 應用領域 : | 醫院 | 零售 | 物流 |
| 醫療保健 | 餐飲 | 農業 | |
| 建築 | 工廠與倉庫 | 警務與安保 |
基於 SIIX‑AGT IPD 技術的機器人平台
支援多種垂直領域的模組化基礎平台
結合機器學習與 IoT 連接能力提升效能
產品開發組合
SIIX‑AGT 研發的基礎
SIIX‑AGT 的研發基礎在於開發 可作為積木式組件的模組系統， 使其能夠依據不同的機器人配置、不同的應用場景、不同的負載需求，以及 不同的導航與導引技術進行自由組合與調適。 這套模組化理念構成所有 SIIX‑AGT 機器人平台的核心。
Robotic Base Platforms｜機器人基礎平台
是一款以 手動導引為主的 單軸機器人平台，
iCube Base 針對 室內自主型應用而設計， 同時支援 OEM 開發 與 商用化部署。
面向 戶外多地形（multi-terrain） 應用，包括： 安全巡邏 危害管理 例如 MATAR 等戶外自主型機器人專案 以及其他多項嚴苛場域應用
關鍵機器人模組
是一款具智慧驅動功能的電動輪， 兼具 高性價比 與 高功率驅動能力，適用於室內自主型機器人產品開發。 iWheel 產品線
9 吋輪組
最大載重：350 kg
6 吋輪組
最大載重：350 kg
機器人無線充電底座 iCHARGE 是專為自主機器人打造的 無線充電系統，
智慧型機器人控制單元 iDrive 是 SIIX‑AGT 的 專利控制模組，具備多軸控制能力， 可用於多種類型自主機器人平台。
(DSP)：支援 最多 4 軸控制
(AT)：支援 最多 2 軸控制
(STM)：支援 最多 3 軸控制
產品組合
EPUSH
智慧輔助動力機器人—病床推運系統
EPUSH 是一款智慧輔助動力機器人，可直接整合並安裝在醫院病床底座，使病床能夠在護士或運送人員僅需施加極少力氣的情況下輕鬆移動與轉向。
EPUSH 可安裝於市場上多數主流醫療床架的底部，而無需改動床體結構。
主要特點：
- 內建智慧機器人系統與 Intuitive Power Drive（IPD）直覺動力驅動技術
- 最大可支援 350kg 載重
- E納入大量使用者回饋並持續改良
- 可預先設定 兩段前進速度 與 一段倒退速度
- 附 電量指示器
- 使用 可充電電池技術
- 直覺化且符合人體工學 的手持控制器
- 安裝於病床底部，無需改造病床
ECART Power
智慧輔助動力推車機器人
ECART 是一款可安裝於現有推車、籠車、拖車與帶輪架上的智慧動力模組，使操作員能以極小的力氣移動重型物件。
主要特點：
- 內建智慧機器人系統與 IPD 直覺動力驅動技術
- 支援最大 350kg 載重
- 基於大量使用者評估而改良
- 可預設 兩段前進速度 與 一段倒退速度
- 電池電量指示器
- 可選配 鉛酸或鋰聚合物（LiPo）電池
- 單手操作、直覺符合人體工學的控制器
- 安裝於推車／籠車／架子下方
- 可選配障礙物感測器
EDRIVE
智慧輔助動力—拖曳／升降機器人
EDRIVE 是一款緊湊型的動力輔助拖曳／升降機器人，可將原本需手動推動的重型推車改裝為可由機器人控制的搬運設備。
常用於布草推車、餐飲推車及其他需承載重物的移動推車，並能協助操作員在狹窄空間內移動重物，且操作訓練需求極低。
K主要特點：
- 內建智慧機器人系統與 IPD 直覺動力驅動技術
- 最大支援載重： 350kg（eD3.5） 500kg（eD5.0）
- 雙軸設計（Dual‑Axis），提升操控性與抓地力
- 可用於拖曳模式或升起／承載／拖曳一體模式
- 可預設兩段前進速度與一段倒退速度
- 人體工學手持控制器
- 電量與充電狀態顯示
- 佔地面積僅 0.7m × 0.3m
- 可選配 Follow‑me 跟隨功能
AMABELLE
緊湊型半自主導引機器人
AMABELLE 是一款智慧、半自主、低成本的點對點運輸機器人，能在狹小空間中行走，並沿著軌道路徑移動，非常適合於需重複運送作業且與人員近距離共用空間的環境。
主要特點：
- 內建智慧機器人系統與 IPD
- 最大載重 80kg
- 可整合多個儲物箱
- 雙軸設計提升機動性
- 可使用 磁軌或光學軌道 導引
- 超音波障礙偵測／警示與避障功能
- 視覺與聲音提示
- 顯示電量與充電狀態
- 支援返回起點／返回站點功能
- 可設定多個停靠點
- 佔地面積 0.7m × 0.3m
- 可透過手機遠端呼叫機器人至指定站點
MERLIN（室內）
Level 5 全自主導航—高階室內機器人平台
MERLIN 是高度先進的 5 級（Level 5）全自主導航室內機器人平台。
主要特點：
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影像攝影機
熱成像相機
專用量測感測器
聲音／麥克風
環境感測器
並可於邊緣（Edge）或雲端進行 AI 分析
- 緊湊型底座 0.3m × 0.3m 可原地轉向
- 可客製化的板載電腦平台，支援各類導航／導引演算法
- 具高階處理能力與 SLAM 決策支援
- 配備 22–30m LIDAR 並可整合多種可程式化導航演算法
- 可配置障礙物感測器與避障演算法
- 可選配儲物空間
- 可選配多感測模組： 影像攝影機 熱成像相機 專用量測感測器 聲音／麥克風 環境感測器 並可於邊緣（Edge）或雲端進行 AI 分析
HERCULES（室外）
Level 5 全自主導航—全氣候室外機器人平台
HERCULES 是一款為 戶外多地形與全氣候應用 所設計的 Level 5 全自主機器人。
主要特點：
- 緊湊型底座 0.3m × 0.3m，可原地轉向
- 可客製化的板載電腦與導航演算法
- 整合 AI／IoT／多感測器技術
- 可提供 完整整合型機器人 或 僅主機器人底座 選項
iCUBE
全自主多功能機器人底座模組
iCUBE 是一款全自主、多功能的機器人底座平台，可讓使用者在其上開發各種創新應用。
主要特點：
- 以 30m LIDAR 進行自主導航
- 具備碰撞偵測／接近警示
- 可透過 ROS（Robot Operating System） 進行程式開發
- 板載電腦可支援客製應用
- 載重版本：
- iCUBE 120 → 120kg
- iCUBE 200 → 200kg
- iCUBE 500 → 500kg
- 小型化設計，可原地轉向：
- iCUBE 200：0.5m × 0.5m
- iCUBE 500：0.7m × 0.7m
SAM SCARA
四軸選擇性順從機構機械手臂
SSAM SCARA 是一款四軸、桌上型、具成本效益的機械手臂。
主要特點：
- 在新加坡設計、開發與製造
- 使用日本高精度伺服馬達
- 具備 0.05mm 定位精度 與高度重複性
- 桌上型、小型化、成本具競爭力，適用於多種應用
- 可透過 ROS 與示教模組 進行編程
- 支援多種末端執行器
- 最高載重 5kg
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