ROBOTICS|机器人技术
ROBOTICS|机器人技术
SIIX-AGT MEDTECH PTE LTD.
SIIX-AGT 是一家位于新加坡的公司，致力于设计、开发与制造兼具高性价比、实用性与高可靠性的机器人解决方案。 公司起源于医疗领域，因此我们的开发流程与产品设计均依循更高标准打造。 基于我们深厚的医疗领域知识，我们所设计的方案特别适用于，非技术背景的操作人员，公共空间中的应用场景，以安全为最高优先的环境。 我们目前已将机器人与相关解决方案部署于多个不同领域。
核心能力
深厚医疗领域专业 医疗产业经验
- 超过50年的医疗器械产业经验
- 100万美元外科手术机器人投资项目
- 已在多个场域部署 1,000 台 ePUSH 驱动式合作模式
合作项目
- KTPH / NTFGH / CHART ePUSH 项目 （与新加坡多家主要医疗机构合作）
- I2R（信息通信研究院）机器人合作计划
- ARC Robotics 合作
- IHL（高等教育机构）机器人合作
Development & Design Process
- I3 流程（I3 Process）
- 找出台现有能解决部分问题的方案
- 整合多项技术建立低成本 MVP（最小可行产品）并测试
- 创造直觉化且完整的新方案，并进行试点
机器人领域知识
- 以单一核心IPD技术平台支持多种类型的机器人
- 监控型机器人研发项目
创新成果
- 荣获 NHG（National Healthcare Group）服务创新奖
- 创新的 EPUSH M「一对多」设计架构
- I拥有外科手术机器人与 IPD 相关知识产权（IP）
技术与规模优势
- SIIX 代工制造能力 带来大规模量产效益
- 直接接触 多家国际技术供应商资源
- 具备销售与商业化经验
- 透过SIIX可触及全球25个国家的市场布局
SIIX-AGT 的核心能力与产品家族
SIIX-AGT 拥有一系列产品与服务，充分运用自身的核心技术能力，以及自行设计与开发的模块架构。
- T这些模块是各类应用型机器人平台的主要基础组件。
- 透过可重复使用的标准化模块，使客制机器人的设计与开发大幅加速。
- 多数产品皆源于与客户的密切合作，以解决真实场景中的问题。
- 持续与合作伙伴整合最新感测技术、人工智能（AI）等，以提升功能与效能。
- 透过与开发与制造伙伴的策略性合作，维持高技术含量、低资产负担的结构。
- 透过 SIIX 的全球客户关系进行推广、进入市场并提供售后支持。
模块化平台与适用产业
| Robotic Platform | EPUSH | iCube | Hercules |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 医院 | 零售 | 物流 |
| 医疗保健 | 餐饮 | 农业 | |
| 建筑 | 工厂与仓库 | 警务与安保 |
基于 SIIX-AGT IPD 技术的机器人平台
支持多种垂直领域的模块化基础平台
结合机器学习与 IoT 连接能力提升效能
产品开发组合
SIIX-AGT 研发的基础
SIIX-AGT 的研发基础在于开发 可作为积木式组件的模块系统， 使其能够依据不同的机器人配置、不同的应用场景、不同的负载需求，以及 不同的导航与导引技术进行自由组合与调适。 这套模块化理念构成所有 SIIX-AGT 机器人平台的核心。
Robotic Base Platforms|机器人基础平台
是一款以 手动导引为主的 单轴机器人平台，
Cube Base 针对室内自主型应用而设计， 同时支持OEM开发与商用化部署。
面向 户外多地形（multi-terrain） 应用，包括： 安全巡逻 危害管理 例如MATAR等户外自主机器人项目 以及其他多项严苛场域应用
是一款具智能驱动功能的电动轮， 兼具 高性价比 与 高功率驱动能力，适用于室内自主型机器人产品开发。 iWheel 产品线
9寸轮组
最大载重：350 kg
6英寸轮组
最大载重：350 kg
机器人无线充电底座 iCHARGE 是专为自主机器人打造的 无线充电系统，
智能机器人控制单元 iDrive 是 SIIX-AGT 的 专利控制模块，具备多轴控制能力， 可用于多种类型自主机器人平台。
（DSP）：支持 最多 4 轴控制
（AT）：支持 最多 2 轴控制
（STM）：支持 最多 3 轴控制
产品组合
EPUSH
I智能辅助动力机器人—病床推运系统
EPUSH 是一款智能辅助动力机器人，可直接整合并安装在医院病床底座，使病床能够在护士或运送人员仅需施加极少力气的情况下轻松移动与转向。EPUSH 可安装于市场上多数主流医疗床架的底部，而无需改动床体结构。
主要特点：
- 内建智能机器人系统与 Intuitive Power Drive（IPD）直觉动力驱动技术
- 最大可支持 350kg 载重
- 纳入大量用户反馈并持续改良
- 可预先设定 两段前进速度 与 一段倒退速度
- 附 电量指示器
- 使用 可充电电池技术
- 直觉化且符合人体工学 的手持控制器
- 安装于病床底部，无需改造病床
ECART Power
智能辅助动力推车机器人
ECART 是一款可安装于现有推车、笼车、拖车与带轮架上的智能动力模组，使操作员能以极小的力气移动重型对象。
主要特点：
- 内置智能机器人系统与IPD直觉动力驱动技术
- 支持最大 350kg 载重
- 基于大量用户评估而改良
- 可预设 两段前进速度 与 一段倒退速度
- 电池电量指示器
- 可选配 铅酸或锂聚合物（LiPo）电池
- 单手操作、直觉符合人体工学的控制器
- 安装于推车/笼车/架子下方
- 可选配障碍物传感器
EDRIVE
智能辅助动力—拖曳/升降机器人
EDRIVE 是一款紧凑型的动力辅助拖曳/升降机器人，可将原本需手动推动的重型推车改装为可由机器人控制的搬运设备。 常用于布草推车、餐饮推车及其他需承载重物的移动推车，并能协助操作员在狭窄空间内移动重物，且操作训练需求极低。
主要特点：
- 内置智能机器人系统与IPD直觉动力驱动技术
- 最大支持载重：
350kg（eD3.5）
500kg（eD5.0） - 双轴设计（Dual-Axis），提升操控性与抓地力
- 可用于拖曳模式或升起/承载/拖曳一体模式
- 可预设两段前进速度与一段倒退速度
- 人体工学手持控制器
- 电量与充电状态显示
- 占地面积仅0.7m×0.3m
- 可选配 Follow-me 跟随功能
AMABELLE
紧凑型半自主导引机器人
AMABELLE 是一款智能、半自主、低成本的点对点运输机器人，能在狭小空间中行走，并沿着轨道路径移动，非常适合于需重复运送作业且与人员近距离共享空间的环境。
主要特点：
- 内建智能机器人系统与IPD
- 最大载重 80kg
- 可整合多个储物箱
- 双轴设计提升机动性
- 可使用 磁轨或光学轨道 导引
- 超音波障碍侦测/警示与避障功能
- 视觉与声音提示
- 显示电量与充电状态
- 支持返回起点/返回站点功能
- 可设定多个停靠点
- 占地面积0.7m×0.3m
- 可通过手机远程呼叫机器人至指定站点
MERLIN（室内）
Level 5 全自主导航—高端室内机器人平台
MERLIN是高度先进的5级（Level 5）全自主导航室内机器人平台。
主要特点：
- 紧凑型底座0.3m×0.3m可原地转向
- 可定制化的板载电脑平台，支持各类导航/导引算法
- 具高阶处理能力与 SLAM 决策支持
- 配备 22–30m LIDAR 并可整合多种可编程导航算法
- 可配置障碍物传感器与避障算法
- 可选配储物空间
- 可选配多感测模块： 影像摄影机 热成像相机, 专用量测传感器, 声音/麦克风, 环境传感器, 并可于边缘（Edge）或云端进行 AI 分析
HERCULES（室外）
LLevel 5 全自主导航—全气候室外机器人平台
HERCULES是一款为户外多地形与全气候应用所设计的 Level 5 全自主机器人。
主要特点：
- 紧凑型底座0.3m×0.3m，可原地转向
- 可客制化的板载电脑与导航算法
- 整合 AI/IoT/多传感器技术
- 可提供 完整集成机器人或仅主机器人底座选项
iCUBE
全自主多功能机器人底座模块
iiCUBE 是一款全自主、多功能的机器人底座平台，可让用户在其上开发各种创新应用。
主要特点：
- 以 30m LIDAR 进行自主导航
- 具备碰撞侦测/接近警示
- 可通过 ROS（Robot Operating System） 进行程序开发
- 板载电脑可支持客制应用
- 载重版本：
- iCUBE 120 → 120kg
- iCUBE 200 → 200kg
- iCUBE 500 → 500kg
- 小型化设计，可原地转向：
- iCUBE 200：0.5m × 0.5m
- iCUBE 500：0.7m × 0.7m
SAM SCARA
S四轴选择性顺从机构机械手臂
SAM SCARA 是一款四轴、桌上型、具成本效益的机械手臂。
主要特点：
- 在新加坡设计、开发与制造
- 使用日本高精度伺服马达
- 具备 0.05mm 定位精度 与高度重复性
- 桌上型、小型化、成本具竞争力，适用于多种应用
- 可透过 ROS 与示教模块 进行编程
- 支持多种末端执行器
- 最高载重 5kg